7月22日，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)小馬智行（Pony.ai）宣布，其第七代Robotaxi車(chē)型所搭載的L4車(chē)規(guī)級(jí)域控制器已成功完成累計(jì)超過(guò)200萬(wàn)公里的路測(cè)里程，標(biāo)志著全球L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)邁入量產(chǎn)新階段。

圖片來(lái)源：小馬智行

作為全球首個(gè)L4 Robotaxi車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)域控制器，小馬智行的這款創(chuàng)新產(chǎn)品自今年4月在上海車(chē)展首次亮相以來(lái)，便備受行業(yè)關(guān)注。該域控制器基于4顆NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研發(fā)，算力高達(dá)1016 TOPS，為第七代Robotaxi車(chē)型提供了可量產(chǎn)、車(chē)規(guī)級(jí)、高安全性的計(jì)算基座。其中，主系統(tǒng)采用3顆英偉達(dá)Orin X芯片，冗余系統(tǒng)則搭配1顆Orin X芯片，確保了系統(tǒng)的高可靠性和穩(wěn)定性。

小馬智行通過(guò)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方式，對(duì)域控制器進(jìn)行了深度定制化開(kāi)發(fā)。在滿足全無(wú)人Robotaxi整體系統(tǒng)與功能要求，以及L4軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本等方面均實(shí)現(xiàn)了顯著優(yōu)化。

相較于前代產(chǎn)品，域控制器成本下降了80%，設(shè)計(jì)壽命延長(zhǎng)至10年/60萬(wàn)公里，有效降低了全生命周期總成本，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用開(kāi)辟了新路徑。

這款域控制器不僅集成了Robotaxi車(chē)輛所需的多種傳感器和功能組件，如系統(tǒng)電源管理、交互屏控制、車(chē)外麥克風(fēng)、警示燈控制器、網(wǎng)關(guān)、GNSS（衛(wèi)星定位模塊）等，還配備了自主設(shè)計(jì)的多芯片調(diào)度協(xié)同和通信系統(tǒng)。

高集成度設(shè)計(jì)下，主副系統(tǒng)保持獨(dú)立，兼顧了成本與安全，不僅節(jié)約了硬件元件和線束，降低了故障概率，還提高了量產(chǎn)效率。同時(shí)，域控制器支持循環(huán)液冷和被動(dòng)散熱兩種模式，確保在液冷系統(tǒng)故障時(shí)，冗余系統(tǒng)仍能保障車(chē)輛安全靠邊停車(chē)。

在安全性能方面，小馬智行始終秉持“安全為先”的核心價(jià)值觀。域控制器通過(guò)多重異構(gòu)架構(gòu)、診斷監(jiān)控系統(tǒng)等功能安全機(jī)制，以及獨(dú)立運(yùn)行的冗余系統(tǒng)與多重安全降級(jí)模式，確保了主系統(tǒng)失效時(shí)，車(chē)輛仍能通過(guò)切換至冗余系統(tǒng)或MRCC（最小風(fēng)險(xiǎn)條件控制單元）實(shí)現(xiàn)安全控制。即便主系統(tǒng)的電源、底盤(pán)通信等鏈路失效，冗余系統(tǒng)仍能保持無(wú)盲區(qū)的感知能力與高安全性的行駛能力，自主通過(guò)復(fù)雜路況并擇機(jī)靠邊停車(chē)。

今年上半年，搭載該域控制器的第七代Robotaxi車(chē)型已成功通過(guò)多地監(jiān)管要求的功能測(cè)試和檢驗(yàn)，取得多個(gè)一線城市L4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)許可。隨著第七代Robotaxi車(chē)型的量產(chǎn)下線，小馬智行計(jì)劃年內(nèi)組建千臺(tái)級(jí)車(chē)隊(duì)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，為更多地區(qū)的用戶提供高品質(zhì)出行服務(wù)。